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地下工程全生命周期风险评估与健康控制系统

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城市轨道交通隧道运营期会出现裂缝、沉降变形、渗漏等结构病害，运营期检测的窗口时间非常有限，传统的人工监测很难保证隧道的安全运营；通过开发高性能传感器，实现变形、裂缝、倾角、渗漏等检测实时化和集成化，通过大数据分析，形成检测数据的综合分析判断决策系统，并提供养护维修管理系统解决方案。

重点开发全自动测量机器人，其中检测车集成自动定位、三维激光扫描、图像识别、无线传输、海量传感器数据和点云数据的存储与处理技术等，实现利用夜间对地铁隧道结构的全自动实时检测分析。测量机器人集成自动旋转平台、自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。该地下工程综合检测车进一步开发，可以应用于综合管廊的巡检维修养护等。测量机器人也可以应用于深基坑工程的自动测量。

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